David nasceu como David Warner no Hospital do Exército Letterman no Presidio de San Francisco, CA, filho de MAJ Phillip Warner e Gerry Lee Godley. Seu avô, EJ Warshofsky, imigrou de Kiev, Ucrânia (Império Russo) em 1908. Ele mudou seu sobrenome profissionalmente de volta para o original, Warshofsky, em 1984, quando ingressou na Actor's Equity Association (no início de sua carreira, trabalhou extensivamente em e fora da Broadway) e legalmente quando seu filho Macgee nasceu em 1997. Ele foi para a Saratoga High School na Bay Area junto com seus bons amigos e colegas ex-alunos do show business, Lance Guest e Ed Solomon. Warshofsky é graduado pelo programa de MFA Atuação na Tisch School of the Arts da NYU e é o diretor do MFA Atuação na Escola de Artes Dramáticas da USC. Ele é casado com Kristina Lear e têm uma filha chamada Helen.
