Joe treinou na Academia de Música e Arte Dramática de Londres. Ele saiu cedo em seu último ano para estrelar o épico da BBC Rhodes (1996). A minissérie era na época a série mais cara que a BBC já havia feito e trouxe muita atenção.
Ele é provavelmente mais familiar para os telespectadores como o agente da prisão Dominic McAllister na incrivelmente popular série da ITV Bad Girls (1999).
Joe conseguiu trabalhar com sucesso filme / TV com seu trabalho no teatro e também é um escritor / diretor talentoso. Seu primeiro curta-metragem Passing Through (2002) foi bem recebido e tocado em vários festivais internacionais.
