A família de Helen inclui muitos artistas. Peter Dinklage é seu primeiro primo uma vez removido. Sua mãe, Helen Peer (m Slayton), e tias Florence Peer (m. Dinklage) e Edna Peer (m Cardinell) usaram o sobrenome "Pierre" quando cantaram nos musicais de George M. Cohan antes de se casarem e se estabelecerem . Seu irmão Richard passou toda a sua carreira com Ringling Brothers Circus, incluindo três anos como o Ringmaster com o top-hatted. Casou-se com uma linda rapariga de corrida de elefantes e de trapézio, e trouxeram seus três filhos no trem de circo, bem como em um reboque. Seu irmão Ralph estabeleceu e dirigiu o Herkimer, New York Children's Theatre, dirigindo dezenas de peças.
Helen tem um grau de Bacharel em Drama da Universidade de Syracuse, e um mestrado em Comunicações do Rensselaer Polytechnic Institute. Em Syracuse seus companheiros atuando incluíram Jerry Stiller e Peter Falk, bem como o grande dançarino Paul Taylor.
Ela tinha gasto cerca de quarenta anos atuando em palco (teatro comunitário, não-união e renúncia Equity) em mais de duzentas peças e musicais quando, no estádio de Berkeley na área da baía, ela foi lançada em um papel de estrela convidado recorrente em "Nash Bridges "E descobriu que ela poderia realmente ganhar dinheiro como ator! Então ela se mudou para Los Angeles aos 70 anos para tentar fazer mais.
Ela tem quatro filhos e seis netos, tudo muito maravilhoso.
Entre os trabalhos atuais, ela escreve. Em dezembro de 2015, ela e sua compositora-colaboradora, Dana Lewis Howell, tiveram sua nova ópera "Rachel, a Filha do Estalajadeiro" produzida na Escola St. John Eudes, Chatsworth, com onze orquestra. Eles têm trabalhado juntos nos últimos quatro anos em uma adaptação musical do Gene Stratton Porter romance "Girl of the Limberlost", (Em 2015 Helen também escreveu um roteiro de filme (não musical) adaptado do mesmo livro) e em 2016 ela está desenvolvendo seu curta-metragem "Homenagem à lavanderia Erik Satie", que ela espera para distribuir a todos os aficionados Satie.