O filme para televisão "The Tuskegee Airmen" foi escrito a partir de suas experiências de guerra e mais tarde adquirido por estúdios. O personagem interpretado por Laurence Fishburne foi baseado no Sr. Williams.
De acordo com informações do Fort Des Moines, Robert voou 50 missões de combate da Itália com o 100º Esquadrão de Caças, 332º Grupo de Caças da 15ª Força Aérea.
Os pilotos tiveram que lutar contra o racismo apenas para arriscar suas vidas lutando contra os inimigos da América, diz a tela. De acordo com documentos históricos em uso na época, dizia a tela, os negros não dariam bons soldados. Quando um exército desesperado finalmente permitiu que os homens voassem em missões de escolta, eles tiveram tanto sucesso que os pilotos de bombardeiros solicitaram apenas os caças P-51 Mustang de cauda vermelha para protegê-los do inimigo.
Williams recebeu, entre outras medalhas, a Distinguished Flying Cross. Williams foi confirmado como tendo derrubado um avião inimigo em 1944. No ano seguinte, ele abateu outro.
