Nascido em Richmond, Virgínia, Timothy começou a atuar em Nova York, fazendo várias peças no Teatro Público de Papp com Fisher Stevens e Keith Gordon, e também no New York Theatre Ensemble com Daniel Stern e John Randolph. Enquanto em Nova York, Timothy também foi um dramaturgo e teve um show "No Title (Yet)" montado no Conservatório Stlla Adler. Depois de se mudar para Los Angeles em 1983, Timothy começou a atuar em sitcoms e em pouco tempo estava escrevendo também. Enquanto aparecia em "The Tortellis" e "Brothers", Timothy também estava escrevendo episódios para ambos os shows. Mais tarde, ele escreveu e atuou na sitcom "Married People" também. Timothy também escreveu para a série de TV infantil ("Salute Your Shorts"), desenhos animados da série de TV ("Bobby's World", "Richie Rich") e escreveu vários romances de cinema ("Born To Be Wild" e "Running Free" "). Além disso, ele é o escritor fantasma por trás de dois livros cult clássicos: "My So-Called Carreira, em Hollywood", a autobiografia de 1960 escritor sitcom E. Klass, e "Eu não estou perdido no espaço!"a autobiografia fictícia do icônico personagem de TV Will Robinson. Timothy também tem a distinção de vencer a Competição de Roteiro do Governador duas vezes - em 2005 e 2007. Seu roteiro Nunley foi escolhido pelo produtor Bernard (Demolidor, Web de Charlotte) Williams e está em desenvolvimento. Em 2012, seu roteiro 'Tell' foi comprado pela American Film Productions, com J.M.R Luna direção e está previsto para um lançamento de dezembro de 2014.
