O ator Brook Williams apareceu em vários shows em Londres e em vários filmes. Ele era o filho mais novo do famoso ator e dramaturgo Emlyn Williams e irmão do romancista Alan Williams.
Nasceu em 1938 e foi educado na Stowe School. Quando criança, ele fez amizade com o ator Richard Burton. Anos depois, ele se tornou assistente pessoal, conselheiro e colaborador de Burton.
Depois de servir na RAF, ele trabalhou no teatro de repertório e fez sua estréia no West End em 1958. Em 1960, ele apareceu com Sir Donald Sinden na versão musical malfadada de Terence Rattigan de sua peça "French Without Tears, Joie de Vivre". Ele foi aclamado pela crítica por seu papel na peça clássica de seu pai, "The Corn is Green" (1964) e mais tarde viajou pela África do Sul em "Five Finger Exercise", de Peter Shaffer.
Ele apareceu com Richard Burton e Elizabeth Taylor em The V.I.P.S e atuou em mais de 100 filmes em papéis especiais. Entre seus créditos estão The Sea Wolves (1980), Absolution (1978), The Medusa Touch (1978), The Heroes of Telemark (1965) e o último filme de Richard Burton, Wagner (1981).
Quando Burton morreu em 1984, aos 58 anos, Williams leu em seu funeral na Suíça. "Burton como um amigo de longa data foi a preocupação, por um tempo a ocupação central, de Brook Williams, o ator cuja ajuda foi irrestrita", disse o locutor e escritor Melvyn Bragg. "É fácil ver porque Rich o considerava uma companhia tão boa e a qualidade da amizade de Brook fala muito bem para o homem que valorizava muito as amizades masculinas".
O casamento de Brook Williams com Liz Holloway foi dissolvido após dez anos.