Kirk é um ator com formação clássica e tem a distinção de ser "um verdadeiro camaleão", com mais de 30 atuações no palco e mais de 150 créditos em filmes e televisão, incluindo estrelas em filmes independentes Woodlawn (2015), Like Dandelion Dust ( 2009), Midnight Clear (2006), Hometown Legend (2002), Urban Justice (2007), The Lucky Ones (2007) e The Least of These (2008).Seu trabalho em A.EU.Artificial Intelligence (2001) levou a uma oferta substancial do próprio homem, Steven Spielberg, em seu filme Minority Report (2002).Seus outros filmes de estúdio incluem Swordfish (2001) com Don Cheadle, Flightplan (2005) com Sean Bean e Jodie Foster, Poseidon de Wolfgang Petersen (2006), Flags of Our Fathers de Clint Eastwood (2006) e Resident Evil: Extinction (2007).Na televisão, ele interpretou personagens recorrentes em The Chosen (2017), The Event (2010), The Unit (2006), E-Ring (2005), Over There (2005), Charmed (1998).Strong Medicine (2000), The X-Files (1993) e NYPD Blue (1993).E participou de programas de sucesso como NCIS (2003), Criminal Minds (2005), Bones (2005), CSI: Crime Scene Investigation (2000), Big Love (2006), 24 (2001), Rizzoli & Isles (2010 ), Switched at Birth (2011) e Extant (2014).
