Criada em uma pequena comunidade agrícola de Iowa, Bales se formou em "engenharia aeronáutica" pela Iowa State University. Depois de ser contratado pela agência espacial, Stephen Bales é mais conhecido por ter sido oficial de orientação durante o pouso lunar da Apollo 11. Em um jantar em Los Angeles, em homenagem aos astronautas da Apollo 11, o presidente Richard Nixon disse de Bales: "Este é o jovem, quando os computadores pareciam confusos e quando ele poderia ter dito Pare, ou quando ele poderia ter dito Espere, disse , Ir." Sua longa carreira na NASA variou de 1964 a 1996. Depois de se aposentar da NASA, ele foi trabalhar na Amspec Chemical, em Nova Jersey.
