Esteban é um ator / dublê de alto perfil atlético que desenvolveu um impressionante currículo de créditos para cinema e cinema. Este artista de descendência hispânica, muitas vezes barbado, iniciou sua carreira em 2002. Durante seu primeiro ano, o ocupado Esteban encontrou trabalho em filmes de alto nível, começando com o Action Collateral Damage, de Arnold Schwarzenegger (2002). A isso seguiu-se o filme de ação de Chuck Russell, The Scorpion King (2002), estrelado por Dwayne Johnson, um ex-wrestler profissional. Em seguida, Esteban trabalhou no filme xXx (2002), estrelado por Vin Diesel. Ao longo da carreira em curso de Esteban, trabalhou em cinema, televisão e em videojogos, com créditos no Emperor: Battle for Dune (2002), Miss Congeniality 2: Armed e Fabulous (2005), BloodRayne (2005) Kristanna Loken e Michelle Rodriguez e o filme de zumbis Dead & Dead (2006). O trabalho continuado seguiu com o seu papel lutador em Delta Farce (2007), e sua aparição em ação de artes marciais em ritmo acelerado, incluindo Blood and Bone (2009), estrelado por Michael Jai White, seguido pela trilogia de 2010 Undisputed 3: Redemption (2010), estrelado por Scott Adkins. Em 2011, Esteban apareceu em outro filme de ação da Vin Diesel, Fast Five (2011). Ele tem habilidades de fundo em dublê de condução, artes marciais, manobras militares e armas e arame.