Nascido em 10 de novembro de 1986, em Madri. Filho de Marisol Rodríguez e Paco Guerrero, roteirista e ator de dublagem, que ganhou o Prêmio Ondas pelo seu programa de rádio "Segundos que deciden a historia". Ele tem um irmão, Mesala.
Seu primeiro show artístico foi Canguros (1994), quando tinha 7 anos. Este programa de TV foi produzido por José Frade e transmitido pela Antena 3 TV. Depois disso, ele fez alguns anúncios de rádio e ele foi escolhido para desempenhar o papel de "Chechu" em Médico de familia (1995), um dos programas de TV mais populares na história da televisão espanhola. Produzido pela Telecinco e dirigido por Daniel Écija e Jesús del Cerro, este programa de TV estava no ar durante cinco anos. Foi o começo da fama de Aarón e a confirmação de seu talento como ator. Após esses cinco anos, dirigiu um show para crianças chamado "Pokémon-mania" na Telecinco e ele é a imagem de algumas marcas comerciais importantes. Em 2002, Aarón entrou na família de Hidalgo em Ana y los 7 (2002) interpretando o filho mais velho de Fernando Hidalgo.
