Criado em Peoria, Illinois, Bob recebeu seu BFA em Teatro na Universidade de Illinois em Urbana-Champaign. Mudou-se para a área de São Francisco e continuou a perseguir o teatro, iniciando seus estudos como instrutor de combate de palco. Ele ensinou sob a orientação de Richard Lane na Academia da Espada de 1993-2000. Bob é formado pela Escola de Teatro Físico da Dell. Ele é um professor certificado da Society of American Fight Directors e membro do Actor's Equity. Atualmente, ele busca atuar e lutar em Seattle com sua esposa, a atriz Kelly Balch.
