Greg nasceu em San Diego em 20 de agosto de 1951, para Wilma M. e Dale F. Urso. Ele vendeu seu primeiro conto aos quinze anos para a revista Famous Science Fiction e seu primeiro romance, Hegira, apareceu em 1979. Uma das histórias mais famosas de Bear é "Blood Music", que ganhou o Nebula Award e o Hugo Award. Outro conto, "Dead Run", foi adaptado por Alan Brennert para o segundo programa de televisão da Twilight Zone. Ele trabalhou como jornalista freelancer no Laboratório de Propulsão a Jato em Pasadena, onde cobriu todos os encontros planetários da Voyager para a San Diego Union, como comentarista de cinema do Los Angeles Times, como revisor de livros para o suplemento San Diego Union Book Review. , como livreiro e palestrante das Escolas da Cidade de San Diego. Ele foi membro fundador da ASFA, Associação de Artistas de Ficção Científica. Na década de 1980, Bear atuou no Conselho Consultivo de Cidadãos sobre a Política Nacional do Espaço e como conselheiro científico e de especulação para o episódio piloto da produção de TV Amblin / Universal _ Earth 2 (1994) (TV) _. Casado com Astrid Anderson (filha de Poul Anderson) em 1983. Eles têm um filho, Erik (nascido em setembro de 1986) e uma filha, Alexandra (nascido em janeiro de 1990). Sua ficção científica muitas vezes baseia-se em seus conhecimentos de biologia e antropologia.
