Nascida em Fairfax, Virgínia, Tara cresceu em todo o país, do Arizona a Oklahoma, de Michigan a Nova York, finalmente terminando em Los Angeles. Após o colegial, ela estudou na Mason Gross School of the Arts na Rutgers University.
Enquanto estudava em Londres na London Academy of Theatre, ela se apresentou no Festival Fringe de Edimburgo, na Escócia, antes de se mudar para Nova York. Sua estreia em Nova York foi em Cinco Mulheres com o Mesmo Vestido, de Alan Ball.
Em 2004, ela começou a Monkey Kingdom Productions com o parceiro Yuri Lowenthal. Ela continua a ser vista no palco e na tela globalmente e pode ser ouvida em narração em animação - Temari em Naruto (2002) e videogames - Mulher Maravilha em _Mortal Kombat vs. DC Universe (2008) _, e está rapidamente se tornando conhecida por "vestir fantasias ou disfarces para entrar em realidades alternativas", como evidenciado por seu trabalho em ficção científica, peças de época e mundos de quadrinhos ou outros reinos.
