Andrew nasceu em Londres para Rod e Terry Sharp, e mudou-se para Oxford com 10 anos quando seu pai começou a trabalhar para um hospício para crianças. Ele estudou na Magdalen College School, Oxford, antes de se formar com um First in Drama da University of East Anglia em Norwich. Ele passou a treinar na Bristol Old Vic Theatre School, onde se formou em Shylock em 'The Merchant of Venice'.
Desde Bristol, o trabalho de teatro incluiu passeios nacionais do Sonho de uma noite de verão (Peter Quince) e Macbeth (Banquo), Phileas Fogg em Around the World em oitenta dias (Lyric Theatre, Hong Kong), Dr. Detmold no estréia em Londres do musical de Sondheim Qualquer um pode assobiar, Hamlet em Rosencrantz & Guildenstern estão mortos para a Opera House, Herbert Pocket / Tio Pumblechook em Great Expectations para NTC Touring Theatre e temporadas de repertório em vários teatros onde os papéis incluíram Bob Phillips em Ayckbourn's How the Other Half Loves Bryan Snow na Noel Coward's Star Quality e John Terry em Tudor Gates 'Who Killed' Agatha 'Christie? O trabalho de rádio inclui várias gravações para a BBC, mais recentemente a voz de John Milton para o The World da BBC America. Andrew também escreveu e entregou a narração - inteiramente em pentâmetro iámbico - para uma apresentação de concertos da Beatrice & Benedick de Berlioz para o Festival Berlioz de Cambridge. Para Methuen Drama ele editou Actors 'Yearbook para as edições de 2007 e 2008.
