Samuel nasceu em Westminster, Londres, filho do lendário roteirista Brian Clemens e sua esposa Janet Clemens, e é parente de Mark Twain, sendo seu tetra sobrinho, tendo o mesmo nome do venerado escritor. Seu pai escreveu e produziu The Avengers (1961), The New Avengers (1976), The Professionals (1977), Thriller (1973), para citar apenas alguns.
Clemens foi para a escola na Bedford Modern School de 1989-98 e depois para a escola de teatro. Ele se formou no prestigioso 'The Drama Centre London' e se formou em 2001. Seu primeiro trabalho como ator foi um comercial para 'Nissan', mas ele não fez a edição final. Sua primeira oportunidade foi concedida a ele por David Drury em Family (2003), contracenando com Martin Kemp.
Ele montou uma produtora com seu irmão George chamada TeamGeorge Productions e escreveu, produziu e dirigiu seu primeiro longa, The Lighter (2011). Ele também dirigiu uma versão teatral da peça de seu pai "Strictly Murder", estrelada por Brian Capron.
