Bob é filho de Harold e Olivia Rusch e irmão mais novo de Edward, Harold II, Susan, Mary Sue, Janie e Sally e tio de mais de 30 sobrinhos e sobrinhas. Ele começou a atuar enquanto vivia em Columbus, GA, quando ele tinha doze anos e continuou quando ele voltou para Dunkirk antes de seu segundo ano no ensino médio. Como um calouro, Bob frequentou Wright State University, em Ohio, em seu BFA atuando programa então transferido de volta para New York e se formou na faculdade de SUNY em Buffalo com um BA no teatro. Após a faculdade, Bob passou 5 anos em Chicago fazendo lotes de teatro e depois de obter seu cartão SAG ele se mudou para Los Angeles em 2000. Em 2004, Bob produziu sua primeira peça sob o nome de "SkyPilot Theater Company" e em 2006 fez SkyPilot um não Em que é diretor artístico.
