O ator Richard Brooks nasceu em Cleveland, Ohio. Ele é ator, diretor e cantor. Criado em Cleveland, Ohio, Brooks estudou atuação, dança e dublagem na Interlochen Academy of Arts em Michigan. Mais tarde, ele se mudou para a cidade de Nova York e foi aluno do Circle na Square Professional Theatre School e atuou na produção da Eugene O'Neill Theatre Conference de August Wilson's Fences.
Ele se mudou para Los Angeles, onde começou sua carreira no cinema. Algumas de suas aparições foram em _Teen Wolf_, Off Limits (1988), _Shakedown_, _Shocker_ e To Sleep with Anger (1990). Ele se tornou notado em The Substitute (1996) com Tom Berenger e como o chefe das drogas vodu Judah Earl em The Crow: City of Angels (1996) com Vincent Perez, Thomas Jane, Mia Kirshner e Iggy Pop. Enquanto na TV, ele é mais conhecido como Paul Robinette em Law & Order (1990) e Jubal Early on Firefly (2002). Ele interpretou Frederick Douglass na minissérie de docudrama da PBS American Experience, The Abolitionists (1988), e interpretou o irmão mais velho de Gabrielle Union, Patrick, no drama de sucesso Being Mary Jane (2013).
