Robert nasceu e cresceu em Sacramento na Califórnia. Robert ajudou seus amigos a fazer um filme em Sacramento. O filme intitulado "Fugitive Hunter" foi lançado em DVD e se tornaria o primeiro crédito de Robert no IMDB como assistente de produção e Ator. Robert depois mudou-se para Los Angeles para seguir sua carreira de ator. Em 2006, Robert conseguiu um papel de co-estrela na série de TV "The Shield". Desde então, Robert teve vários papéis de co-estrela na televisão e conseguiu papéis coadjuvantes em longas-metragens.
