Rachael Taylor cresceu na Tasmânia, Austrália, com seus pais Nigel e Christine Taylor. Ela começou a modelar durante a adolescência, trabalhando para a agência Skye-Jilly International. Ela competiu pela Miss Teen Tasmania, assim como as finais do Miss Universo / Miss Mundo. Ela mudou-se para Sydney para continuar sua carreira de modelo, assim como para atuar. Ela também começou a estudar em História e Política na Universidade de Sydney.
Em 2004, ela conseguiu seu primeiro papel como atriz no filme de televisão The Mystery of Natalie Wood (2004). Depois de desempenhar vários papéis, ela deixou seus estudos para desempenhar um papel regular no drama australiano Headland (2005). Ela ganhou um prêmio de Logie por sua performance como o mais popular novo talento feminino. Seu papel inovador veio em Transformers (2007), quando ela interpretou Maggie Madsen.
