Erin nasceu e cresceu em Chicago, Illinois. Estudando dança a partir dos 2 anos de idade, recebeu um BFA da Universidade de Illinios em dança e coreografia. Após a formatura, Erin começou a dançar com o premiado Thodos Dance Chicago. Pouco depois, ela se mudou para Nova York, onde começou a estudar atriz com Susan Batson e William Esper. Depois de garantir a representação, Erin começou a se apresentar em várias produções de teatro fora da Broadway e além e logo reservou seu primeiro papel na televisão Sex and The City.
Embora ela seja "pop-locking" no carro de Dave Chappelle na primeira temporada de Chappelle's Show, ela não é a mesma garota no comercial original da Mitsubishi.
