David Stuart Sheppard nasceu em Reigate, Surrey, em 1929. Ele foi educado na Sherborne School e Trinity College, Cambridge.
Ele se tornou um distinto jogador de críquete na Universidade de Cambridge, Sussex e na Inglaterra. Ele foi capitão de Sussex em 1953 e substituiu Len Hutton como capitão da Inglaterra em duas provas em 1954. Ele jogou em 22 partidas de teste entre 1950 e 1963.
Ele foi ordenado sacerdote anglicano em 1955 e dirigia o Mayflower Centre em Londres. Ele serviu como bispo de Woolwich entre 1969 e 1975 antes de se tornar um dos bispos mais ilustres e populares de Liverpool entre 1975 e 1997.
Ele formou uma parceria única com o arcebispo católico romano de Liverpool, Derek Worlock. Eles são comemorados com uma estátua em Hope Street, Liverpool (que fica entre as duas catedrais).
Ele era um defensor incansável dos pobres e desfavorecidos. Seu trabalho nas cidades centrais trouxe-lhe muita aclamação e respeito. Ele foi premiado com um título vitalício após sua aposentadoria, tornando-se o Barão Sheppard de Liverpool.
Ele era um homem de família, com uma dedicada esposa Grace e uma filha Jenny.
Ele se tornou vice-presidente do Lancashire CCC e também atuou como presidente do Sussex CCC entre 2001 e 2003.
Ele morreu em casa no dia 5 de março de 2005, após uma longa batalha contra o câncer de estômago, aos 75 anos.
