Nascido e criado em Houston, Texas. Joseph começou sua carreira como cantor bilíngue aos 10 anos de idade. Ele se apresentou em qualquer lugar que as pessoas permitissem. De restaurantes locais em Houston a grandes arenas. Aos 21 anos tornou-se o líder do grupo Tejano (Vission) e fez turnês pelos Estados Unidos e México com gigantes musicais como Selena, Tigers Del Norte, La Mafia e Mana criando um álbum de sucesso intitulado Vission. Ele se mudou para Los Angeles em 2003 depois de marcar um papel regular na série Prison Break (Proof of Innocence). Você pode vê-lo estrelando como convidado em vários programas de televisão, como (Eastbound and Down (HBO), Criminal Minds, Anger Mangement, Brooklyn Nine Nine, NCIS Los Angeles e Grays Anatomy. Você também pode pegá-lo em papéis coadjuvantes em filmes como como Sicario 2 (Benicio Del Toro), e Bless Me Ultima (Carl Franklin).
