A atriz Tessa Lynn Thompson nasceu em 3 de outubro de 1983 em Los Angeles, Califórnia. Ela é filha do cantor e compositor Marc Anthony Thompson e neta do ator-músico Bobby Ramos. Ela foi criada em Los Angeles antes de se mudar para o Brooklyn, em Nova York. Seu pai é de ascendência afro-panamenha e sua mãe tem ascendência mexicana e das ilhas britânicas. Thompson estudou na Santa Monica High School, onde participou de várias produções teatrais. Após a graduação, ela se matriculou no Santa Monica College, onde se formou em antropologia cultural.
Ela estrelou como Julieta no drama de William Shakespeare "Romeu e Julieta", em uma produção realizada no Boston Court Theatre em Pasadena, Califórnia. Seu desempenho lhe rendeu a indicação para o NAACP Theatre no mesmo ano. Fora do palco, em 2005, Tessa fez sua primeira aparição na televisão ao estrelar a série Cold Case (2003) da CBS. Talentosa como o pai Marc, a versatilidade de Tessa se estende à música, como integrante da Electro Band, por meio da qual já produziu diversas canções, inclusive uma usada em seu filme Dear White People (2017).
Desde que sua carreira de atriz começou em 2002, Tessa desempenhou papéis notáveis em populares séries de televisão e filmes, incluindo Murder on the 13th Floor (2012), Make It Happen (2008), Red & Blue Marbles (2011), Selma (2014), Creed (2015), Creed II (2018), War on Everyone (2016), Thor: Ragnarok (2017), Sorry to Bother You (2018), Annihilation (2018), Avengers: Endgame (2019), Men in Black: International ( 2019), Lady and the Tramp (2019) e Sylvie's Love (2020).