Dennis é um ator alto e engraçado que também se dá bem em um drama sombrio. Ele interpretou o personagem de Vincent Price ao lado de Dot Jones no prêmio Gold Remi de Sandy Payne, "Death, Inc.".
Originalmente da área de Philadephia, ele é o mais novo de seis irmãos. Seu pai era vendedor e serviu no Corpo de Fuzileiros Navais na Segunda Guerra Mundial e viu ações de combate no Pacífico Sul. Sua mãe o encorajou a se mudar para Hollywood e, com frequência, exibia filmes com ele quando ele era criança. Ele estudou inglês (redação) na East Stroudsburg University, bem como em Speech and Theatre.
Dennis tem dois filhos. Sua filha ganhou o prêmio Ralph Metcalfe na Universidade Marquette e seu filho era um atleta de pista e competiu pela Universidade de Minnesota.