Rakes nasceu em Oklahoma e passou os primeiros anos de sua vida em Guthrie, depois se mudou com seus pais para Danville, Illinois, e não muito depois para Peoria.Ela se interessou por atuar desde muito jovem, fazendo peças na escola do ensino fundamental ao médio, apenas parando para jogar basquete.A família mudou-se novamente para o Novo México quando Kristen estava na oitava série.Após o colegial, ela começou a faculdade como formadora de negócios, apenas para mudar para o cinema depois de dois anos.Após se formar em Artes da Imagem em Movimento, Kristen foi capaz de entrar no trabalho de equipe no departamento de arte graças à florescente indústria cinematográfica do Novo México.Naquela época, ela se casou com seu namorado do colégio, Ariel Rakes, e depois os dois se mudaram para a Califórnia.Alguns anos em LA trabalhando como extra e uma temporada trabalhando para Reelzchannel intensificaram seu desejo de voltar a atuar.Ela finalmente conseguiu seu primeiro papel mainstream em Longmire, que acabou sendo cortado, mas outros seguiram rapidamente.Seu marido, originalmente um piloto de profissão, também se apaixonou pela arte e se tornou um diretor de fotografia.Os dois trabalham juntos com frequência em projetos independentes, concluindo seu primeiro longa-metragem em 2014.
