Nascida e criada em Tucson, AZ, EUA, ela começou a atuar aos 6 anos depois de fazer o papel de Dolly, com base na tira de desenho animado "Family Circus", em uma série de comerciais de turismo no Arizona. O amor de Kimberly ao ofício continuou a crescer enquanto ela passou sua infância atuando em produções teatrais comunitárias, competindo em competições nacionais / regionais e competições de talentos e cantando e dançando como membro de um grupo de crianças em turnê. Depois de se mudar para Los Angeles, Kimberly começou a treinar e rapidamente começou a fazer reservas de trabalho como atriz em cinema e televisão.
