Nascida em Nova York - criada na Europa Olivia D. Robinson vem de um ambiente internacional e fala 3 línguas espanhol e italiano, tendo vivido naqueles países crescendo. Ela filha de um sargento-mestre aposentado da Força Aérea e de uma mãe britânica de Londres, Inglaterra, nomeada após a lendária atriz Olivia De Havilland, ela sempre quis ser atriz e estudou no exterior. Olivia é bi-racial e é muitas vezes elenco como hispânico.
Ela foi casada com James T Robinson, Jr por 30 anos e tem dois filhos Dominick Robinson, um ex-jogador de Basquete Universitário e filho mais velho Zachary Robinson músico.
