Originalmente da Louisiana, Sinqua mudou-se para Los Angeles com sua família e frequentou a Beverly Hills High School. Ele é graduado pelo programa de artes da University of San Francisco, onde estudou Teatro e Cinema. Ele também é francês e descendente de nativos americanos. Quando não está atuando, Sinqua é um poeta publicado, que também gosta de tocar guitarra e uma variedade de esportes, ele também cuida dos sem-teto e luta contra a fome na América.
Seu papel em Break Through veio quando Walls foi escalado como o personagem Jamarcus Halls na série aclamada pela crítica 'Friday Night Lights'. Ele é talvez mais conhecido por seu papel de Daniel em 'The Secret Life of the American Teenager'. Seu trabalho incluiu participações em 'Californication', 'Grey's Anatomy', 'Chuck', 'CSI', 'Blue Mountain State' e 'Savage County', bem como o curta dramático 'The Second Half', que lhe rendeu vários Prêmios do Festival de Cinema Independente. Em 2011, Walls apareceu em seu primeiro papel principal de longa metragem de estúdio no filme de suspense da Relativity Media 'Shark Night 3-D'. Antes de aterrissar no lendário papel de "Sir Lancelot" no programa da ABC, Era uma vez.
