Rajesh (pronunciado RAA-jaysh) cresceu em um subúrbio de Pittsburgh, Pensilvânia. Ele estudou teatro e cinema no Emerson College em Boston, Massachusetts. Suas apresentações regionais incluem teatro Mixed Blood, Teatro Gardens Victory, Teatro Público de Pittsburgh, Teatro Clássico de Pittsburgh, Teatro Quantum, Representante San Jose, Teatro Folger, Representante Playmakers, Teatro Long Wharf, Huntington Theatre, Playhouse do Golfo e Westport Country Playhouse . Recebeu o prêmio Connecticut Critics Circle por sua interpretação de Amir na produção de "Disgraced" no Long Wharf Theatre.
Os créditos Off-Broadway incluem "Masked", de Ilan Hastor, bem como a produção do "Indian Ink", de Tom Stoppard, do Roundabout Theatre.
Rajesh também tem alguns créditos notáveis na televisão e cinema - tendo aparecido no final da série de "The Sopranos", no prêmio da Academia nomeado "Frozen River" estrelado por Melissa Leo, além de ser torturado por Dylan Baker em "Damages".
