Nanda nasceu em Juiz de Fora, Brasil. Sua exposição ao mundo da atuação veio em uma idade muito adiantada. Apaixonou-se pela arte da interpretação quando apresentou peças na escola. Como um adolescente começou a seriamente perseguindo papéis na televisão e filmes.
Nanda Ziegler continua a construir uma carreira versátil no cinema, na televisão e no palco.
Nanda é a filha mais nova de Maria Aparecida e Carlos Alberto. Sendo a mais nova das três irmãs. Adotou o sobrenome Ziegler de sua avó paterna.
Nanda é fluente em português e inglês.