Rick nasceu em Nova York para Alcides Sepulveda Sr. e Inez Santiago Sepulveda. Ele cresceu no sul do Bronx e se alistou nos fuzileiros navais americanos com a idade de 18 anos.
Rick amou e praticou atuar em diferentes gêneros, desde peças de teatro até filmes. Recentemente, ele desempenhou o papel de Joey in Illegal Tender, que atualmente está em fase de pós-produção e foi filmado em Nova York e produzido por John Singleton (Hustle and Flow) e dirigido por Franc. Reyes (Império) e está atualmente em produção para Franco. O novo longa de Reyes, "The Ministers", que está sendo filmado em Nova York também.
