Maude Hirst (6 de fevereiro de 1988) é uma atriz britânica mais conhecida por seu papel como Helga no programa de TV The History Channel, Vikings, entre 2013 e 2017. Hirst estudou artes dramáticas na renomada escola de Londres Italia Conti Academy of Theatre Arts.
Maude Hirst é a filha mais velha do produtor e escritor Michael Hirst, conhecida pelos filmes Elizabeth (1998) e sua sequência Elizabeth: The Golden Age (2007) e mais recentemente pelos programas de TV The Tudors (2007-2010) e Vikings ( 2013-).
Antes dos Vikings, Maude Hirst também apareceu na série de televisão britânica The Tudors no papel de Kat Ashley entre 2008 e 2010, e nos filmes Nuryan (2009) e Cash and Curry (2008).