Danielle nasceu na cidade de Nova York e foi criada em Beverly Hills. Ela frequentou a Beverly Hills High School e depois se mudou para Nova York para estudar teatro na NYU. Sendo filha do lendário Leslie Uggams, o seu coração está com o teatro musical e foi membro da primeira digressão nacional do musical "Titanic". Desde então, Danielle esteve envolvida em muitas produções teatrais regionais, como "Into The Woods", "Cinderela", "Once On This Island" e "Beehive", para citar alguns. Recentemente, a Sra. Chambers apareceu em One Life to Live (1968) e espera sua próxima oportunidade na tela.
Danielle é casado e feliz com Keith Chambers. Eles atualmente (por volta de 2008) moram na cidade de Nova York.