Otelo Rensoli, nasceu em 22 de abril de 1962 na cidade ultramarina de Regla, na cidade de Havana, Cuba, onde passou sua infância e adolescência.
Seu trabalho como ator começou em Cuba aos 19 anos, levando a importantes obras de teatro cubano e universal no teatro Paco Alfonso. Aos 20 anos, ele combinou seu trabalho com o teatro e a televisão, em grupos como o "Olga Alonso".
Sua estréia no cinema profissional foi em 2007, quando o diretor de cinema de Hollywood, Steven Soderbergh, e a produtora de Hollywood Laura Bickford o escolheram, para interpretar Harry Villegas "Pombo" nos filmes de Hollywood, "Che, The Argentinian" e "Che, Guerrilla". liderado por Benicio del Toro, dando início à sua carreira cinematográfica internacional.
Em 2008, dirigido por Sigfrid Monleon, ele trabalhou em conjunto com Jordi Molla; no filme "O cônsul de Sodoma", onde interpretou o personagem, James Baldwin, um importante escritor afro-americano, amigo de "Jaime Gil de Biedma".