Nascida em Madison, Wisconsin, Taylor morou nas áreas de Chicago e Decatur, Illinois, antes de sua família se mudar para Bourbon, Missouri, uma pequena cidade 60 milhas a sudoeste de St. Louis. Aos 10 anos de idade, foi escalada para o papel-título de "Annie" no Ozark Actors Theatre, Rolla, Missouri. Ela cresceu se apresentando no Muny e com Team Stages em St. Louis. Durante seu segundo ano na Universidade de Michigan, ela foi escalada como Campbell Davis na turnê de "Bring It On: The Musical" e passou a interpretar o papel principal na Broadway em 2012.
