Taylor nasceu em Sevenoaks, Inglaterra, em 26 de janeiro de 1980. Entre os anos de 1980 e 1986, ele morou com a família na África do Sul, antes de voltar ao Reino Unido para estudar. Taylor frequentou a escola secundária em Northamptonshire de 1991 a 1997, antes de completar dois anos no colégio de Northampton estudando artes cênicas. Em 2000, Taylor recebeu uma bolsa de estudos no London Studio Centre, onde estudou por mais 3 anos. Após a formatura, Taylor começou sua carreira no palco, atuando em muitas produções musicais de West End de Londres, Guys and Dolls, Mamma Mia e Footloose. Taylor estrelou em 2007 em seu primeiro longa-metragem, Mamma Mia for Universal. Em 2008, Taylor continuou seu trabalho no palco com Piaf, Morte de Danton, Little dog riu, Duquesa de Malfi e mais recentemente The Winters Tale e Romeu e Julieta para a companhia de teatro de Sir Kenneth Branagh. Taylor também é conhecido por seu papel recorrente nos comerciais de Vanquis, que é uma homenagem a Game of Thrones. Papel de fuga de Taylor foi em 2018 estrelando como Samson na produção Pure Flix 'Samson'