Nascida em Chicago, Camacho teve seu primeiro gostinho de atuação quando teve um curso de atuação por sugestão de um amigo. Ela imediatamente se apaixonou pelo ofício e mudou-se para San Francisco, onde se sustentou como garçonete enquanto fazia aulas noturnas no renomado American Conservatory Theatre. Ela trabalhou no teatro e na televisão em Chicago, onde conseguiu obter seu cartão de membro do Screen Actors Guild antes de se estabelecer em tempo integral em Los Angeles.
Camacho pode ser visto estrelando a tão esperada série de drama legal da CBS, "All Rise". Escrito e produzido executivo pelo escritor canadense Spottiswood e dirigido por Mike Robin, "All Rise" puxa a cortina de um sistema judicial do condado de Los Angeles, mergulhando mais fundo na vida pessoal e profissional de juízes, advogados, escrivães, oficiais de justiça e policiais. Camacho brilha como Emily Lopez-Berarro, uma defensora pública dura e determinada que não se intimida em seus esforços para provar a inocência de seus clientes. "All Rise" estreia na CBS em 23 de setembro de 2019.
Além disso, Camacho pode ser visto estrelando a série dramática de ficção científica da Netflix, "Outra Vida", contracenando com Katee Sackhoff e Selma Blair. Criado por Aaron Martin ("Saving Hope", "DeGrassi: The Next Generation") "An-other Life" centra-se no astronauta Niko Breckinridge (Sackhoff), que está focado na busca de inteligência alienígena. Camacho interpretará Michelle Vargas, a agressiva especialista em comunicações do tipo "diga como é". "Another Life" será transmitido internacionalmente nas plataformas Netflix em 25 de julho de 2019. Camacho também aparecerá neste outono em um papel recorrente ultrassecreto na série de super-heróis altamente antecipada da HBO "Watchmen", contracenando com Regina King, Jeremy Irons e Don Johnson. Escrito por Damon Lindelof, o show é baseado em personagens da icônica história em quadrinhos e se passa em uma história alternativa onde os super-heróis são tratados como bandidos.
Camacho foi visto mais recentemente como regular na segunda temporada da série de ação / suspense da NBC "Taken", baseada na franquia de filmes de sucesso de bilheteria internacionalmente renomada. Ela era uma roubadora de cenas como a capitã do Exército, esperta e violadora das regras, Santana. Ela também apareceu no mundo da DC Comics, e é bem conhecida por seu papel recorrente como Cigana em "The Flash" para a CW.
No front do filme, Camacho foi visto em "Think Like a Man", "Veronica Mars" e, mais recentemente, "Ro-man J. Israel, Esq." em frente a Denzel Washington. Créditos adicionais na televisão incluem: papéis regulares em "Sleepy Hollow" para a FOX e "Last Resort" para ABC, e aparições em "Casual", "Frequency", "Harley and the Davidsons", "Minority Report", "Longmire" " Rizzoli & Isles, "" Stalker "," Bones "," Castle "," NCIS: Los Angeles, "" Hello Ladies "," Law & Order: Special Victims Unit "," Nikita "," Gossip Girl "," The Mentalista, "" Dexter "e" Justificado ".
Na frente da caridade, as paixões de Camacho são proteger nosso planeta, ajudar os necessitados e esquecidos, trabalhar com grupos que ajudam as pessoas a desenvolver habilidades e paixões que podem mudar suas vidas e ser uma voz para animais maltratados e negligenciados. Ela trabalhou com um punhado de organizações ao longo dos anos para promover sua voz nessas arenas. Camacho atualmente mora em Los Angeles com seu filhote, Jules.