Nasceu em Metairie, como Joseph William McRae, mas foi criado em Kenner, Louisiana, e conhecido por sua família e amigos como "Joey". No início de 2000, Joseph começou sua carreira de ator, onde começou em comerciais, depois em curtas e longas-metragens. Ele é conhecido por seu trabalho no NCIS: New Orleans (2014), URYDE (2018) e Rugaru (2012). No entanto, ele tem o gambito da indústria do entretenimento de cinema, televisão, comerciais, modelagem, impressão e teatro.
Casado com sua namorada do colégio, Ashlie, eles têm dois filhos, um filho, Ashton, e uma filha, Lacie.
Joseph estudou na Bonnabel High School e depois estudou na Nicholls State University. Ele começou uma carreira na aplicação da lei, onde foi patrulheiro, detetive e, eventualmente, promovido no posto.
