Lara nasceu e cresceu em Essex, no Reino Unido. Ela estudou teatro com o NYMT e passou a ganhar um diploma de bacharel em Teatro.
A extensa carreira teatral de Lara levou-a a receber uma indicação ao prêmio Laurence Olivier por sua interpretação de "Lucille Frank" na produção de "Parade" de Rob Ashford no The Donmar Warehouse. Ela foi convidada a recriar o papel no The Mark Taper Forum em Los Angeles, em frente ao T.R. Knight (Grey's Anatomy (2005)), recebendo muitos elogios da crítica.
Lara fez sua estréia na tela em 2008, no programa da BBC no horário nobre, Robin Hood (2006), interpretando "Isabella of Gisbourne". O show é um enorme sucesso internacional e vai ao ar na BBC America, sábado à noite, às 8h / 9h. Ela acaba de completar as filmagens do novo filme de Peter Morgan (The Frost (2006)), The Special Relationship (2010), estrelado por Michael Sheen e Dennis Quaid.