Penelope Mitchell é uma atriz australiana mais conhecida por interpretar o papel de Letha Godfrey nas séries de televisão terroristas americanas Hemlock Grove e Liv Parker em The Vampire Diaries.
Nascida em Melbourne, Victoria, filha de mãe artista nascida na França e mãe empreendedora australiana, Mitchell passou a maior parte de sua infância na Austrália com seus dois irmãos mais velhos. Ela estudou balé de 4 a 16 anos.
Mitchell terminou no top 1% do seu ano de graduação, com um diploma de Bacharelado Internacional. Ela freqüentou a Universidade de Melbourne, com a intenção de se tornar um advogado. Durante seu tempo lá, ela continuou a se apresentar e escreveu prolificamente para várias publicações. Mitchell completou seu curso de graduação em Artes: Comunicação de Mídia, antes de se mudar para Los Angeles para continuar atuando.
Ela é prima da atriz Radha Mitchell.
Ela começou a atuar alguns anos antes de conseguir seu papel em Hemlock Grove, aparecendo em shows incluindo Toon Time, um show infantil australiano, o programa da ABC (Austrália) Next Stop Hollywood, que seguiu seis atores australianos (incluindo Penelope) que se mudaram para Hollywood. a audição para pilotos, e um episódio do drama policial australiano Rush.
Nos Estados Unidos, Mitchell é conhecida por seus papéis nas séries de TV The Vampire Diaries e Hemlock Grove. Ela também foi recentemente lançada nos filmes The Fear of Darkness e Zipper.