Pamela Daly nasceu e cresceu na pequena cidade de Brooks, Minnesota, a 4ª filha de Marc e Connie (Kiewel) Parenteau. Ela é de ascendência francesa canadense. Ela se formou na Oklee High School em 1982. Com um diploma de Artes Cênicas da Universidade do Estado de Minnesota Moorhead, ela se mudou para a Flórida, onde começou a trabalhar no Ator's Repertory Theatre em West Palm Beach. Ela se mudou para Ohio em 1988, onde ela apareceu em produções regionais de teatro e televisão, incluindo Taming of the Shrew, Macbeth, Endgame, O Dom dos Magos, Cantando na Chuva, A Bela e a Fera, Mil Guindastes, Romeu e Julieta Alguém está dormindo na minha cama e Rumpelstiltskin. Foi lá que conheceu seu futuro marido, Michael Daly. O casal se casou em 1990 e tem três filhos. Com os desafios gêmeos da maternidade e horários de trabalho esgotantes, Pamela levou um hiato de 17 anos de atuar para ser uma mãe em tempo integral. Ela educou em casa seus três filhos. Pamela saiu da aposentadoria quando seu filho do meio manifestou interesse em atuar. Ela começou a dividir o tempo entre Ohio e Califórnia em 2007. Ela também é professora de atuação e faz turnês com sua mulher Sanger.
