Rudy teve seu início na TV como apresentador recorrente em "Disney 365", um amado programa intersticial no Disney Channel, bem como papéis em "iCarly" e "Good Luck Charlie". Ele teve papéis recorrentes em "Jane The Virgin" da CW, "Speechless" da ABC, e ele interpretou Marty no drama médico da NBC "Heartbeat". Ele interpreta Wesley no programa de sucesso da Netflix, "Dear White People".
Rudy nasceu e cresceu em South Pasadena, Califórnia, e começou a explorar as artes ainda jovem, mergulhando em peças e musicais, palhaçadas e fantoches. Ele freqüentou a UC Santa Barbara e foi aceito no programa de atuação no estilo conservatório, onde recebeu uma bolsa de pesquisa para estudar teatro físico. Inspirado por empresas como Lunatique Fantastique, Mabou Mines e as peças de Robert Wilson, ele se interessou por histórias hiper-teatrais e multidisciplinares.
Depois da faculdade, Rudy começou a trabalhar com renomadas companhias de teatro como South Coast Repertory, East West Players e Independent Shakespeare Company. Seu desempenho em "Angel of the Desert" no Studio SCR (produzido por Breath of Fire; Latina Theater Ensemble) foi chamado de "sensível e emocionalmente cru" pelo OC Examiner e ele ganhou um prêmio de Melhor Ator Coadjuvante por esse papel. Ele também faz parte do elenco de "Edith Can Shoot Things e Hit Them", produzido pela Artists At Play.
Quando não está agindo, Rudy gosta de pintar, tocar seu ukulele e escrever peças.
