Esther Smith cresceu na cidade de Stourbridge, em West Midlands da Inglaterra, Reino Unido. Seus pais são professores e ela tem uma irmã, Rachel. Esther se descreve como uma "orgulhosa garota negra do interior", nome dado à parte de West Midlands que já foi uma das partes mais industrializadas da Grã-Bretanha - o nome vem do fato de que a área foi escurecida pela mineração de carvão fuligem das chaminés.
Esther começou a dançar muito jovem e apareceu em pantomimas locais. Ela passou a estudar balé e dança contemporânea no King Edward VI College local, onde foi incentivada por um professor a ingressar na Guildford School of Acting.
Esther teve sua folga logo após deixar a escola de Guildford em 2010, com um papel na comédia romântica britânica Material Girl. Ela teve sucesso constante desde então em vários programas de televisão. mais recentemente, estrelando ao lado de Taylor Lautner na aclamada comédia britânica Cuco.
