Marilyn Camacho é uma atriz porto-riquenha, nascida e criada no lado sul de Chicago, Illinois. A filha do meio entre três irmãos e quatro irmãs, seus pais José e Amelida Camacho, ambos descendiam de Yauco e Ponce, Porto Rico antes de se estabelecer em Chicago. Marilyn frequentou a Escola Secundária Marie Curie Performing Arts, onde começou a atuar em peças escolares e cantando na escola e nos coros gospel. Depois de se formar, ela recebeu intenso treinamento de teatro estudando atuar e dirigir por dois anos no agora extinto Colégio Barat de DePaul em Lake Forest, Illinois, antes de partir e voltar para a cidade para estudar filme na Columbia College. Quando ela não podia mais pagar a mensalidade, ela partiu e fundou a UrbanTheater Company Chicago (UTC) e serviu como Artística e Co-Diretora Artística por mais de quatro anos. Marilyn dedicou mais de dez anos a trabalhar na indústria do teatro em Chicago, produzindo, executando e dirigindo com sua companhia e outras instituições notáveis do teatro tais como o Goodman, o Steppenwolf, os jardins da vitória, a Praça do Congo, o Teatro Luna ea rua 16. Nos últimos sete anos, a base de sua empresa está no Batey Urbano, no bairro predominantemente porto-riquenho, Humboldt Park (Paseo Boricua), no lado norte de Chicago, onde ainda permanece como membro do conjunto.
Depois que Marilyn se mudou para Los Angeles, ela rapidamente começou a trabalhar no cinema e na televisão. Além de atuar, Marilyn também é uma escritora que acredita em criar mais diversidade e papéis para as mulheres no cinema. Ela escreveu e produziu sua própria série na web, que está sendo embalada ao lado de seu piloto de TV - uma série original de televisão dramática dirigida por mulheres, para ser lançada em redes no final deste ano.