Milan Carmona nasceu em Pereira, na Colômbia. Ele tem uma irmã mais velha. Sua mãe criou os dois irmãos como mãe dona de casa e seu pai era advogado na Colômbia até a família se mudar para a Flórida para fugir do conflito colombiano. Milão viveu dos 4 aos 10 anos na Flórida quando sua família se mudou para Londres, Ontário, onde passou a maior parte de sua adolescência. O interesse de Milão em atuar foi despertado em tenra idade, depois de assistir seu primeiro programa de televisão de performance real, chamado Padres e hijos (1995), mas não decidiu atuar até assistir a um filme de James Dean, East of Eden (1955) . Seus pais o matricularam em aulas de teatro aos 10 anos de idade, como uma esperança de que o Milan perderia o interesse em atuar, mas as aulas acabaram incentivando ainda mais a paixão do Milan pela atuação profissional.
