Rudolph Hayes nasceu como Rudolph Douglas Hayes, Jr. em Greensboro, Carolina do Norte. Ele prefere ser chamado pelo nome do meio, Doug.
Doug cresceu como um "pirralho" do Exército e mudou-se muitas vezes enquanto crescia e foi para o ensino médio na Alemanha. Ele próprio finalmente se juntou ao Exército e foi estacionado em Kaiserslautern, Alemanha. Ele se envolveu com o teatro no premiado Kaiserslautern Performing Arts Center. Doug se apresentou lá de 1986 a 1990 e também foi assistente de direção e diretor de iluminação e som para várias produções. Por causa de seu trabalho no teatro, ele foi convidado a desempenhar um papel em um episódio de uma comédia de televisão alemã, "Familie Heinz Becker".
Doug mora em Durham, Carolina do Norte.