Milly nasceu em Tampa, Flórida, filha dos proprietários de negócios Michelle e Eric Shapiro. Ela foi educada na Community Montessori School desde os 18 meses. até os 10 anos, quando se mudou para Nova York para seguir a carreira de atriz e cantora. Inspirada por sua irmã, Abigail, ela começou a treinar vocal aos 3 anos e a atuar aos 5 quando começou a se apresentar. Ela foi descoberta aos 10 anos de idade e começou a se formar como atriz-cantora profissional, quando se mudou para Nova York para aceitar o papel de Matilda em Matilda the Musical on Broadway.
Desde então, ela e sua irmã criaram uma série de shows e cabarés no 54 Below para apoiar o Movimento Anti-Bullying. Ela foi então escalada para o papel de Sally Brown na primeira produção off-Broadway só para jovens de You're A Good Man Charlie Brown. Charlie em Hereditary foi seu primeiro papel no cinema e ela é igualmente apaixonada por ambos os meios. Ela continua trabalhando em seu ofício e sente que sempre haverá algo para aprender. Milly é conhecida por seu espírito único e abordagem apaixonada de todas as suas experiências. No seu tempo livre, ela gosta de ler, assistir Anime e adora brincar com seus dois cachorros. Ela espera que seus papéis futuros continuem a desafiar sua imaginação e sejam divertidos de interpretar.